檢索結果：共12筆資料 檢索策略： "范欽雄".ccommittee (精準) and cdept.raw="機械工程系"
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定位對於導航來說是一個重要的議題，包括自動駕駛、服務型機器人的室內導航。當中發展悠久的即時定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping；SLAM)在室內…
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本論文研究目的在於建立一套可讓室內自走機器人可有效進行物件搜尋的系統，包含室內自走機器人對物件的初始登錄、移動間看到物件時的更新登錄，並整合成一系列可操作流程架構。 機器人在建立室內地圖後，提供使用…
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本研究結合馬達控制、串列通訊、電腦影像視覺函示庫等技術，開發出一套追蹤機構，用於動態追蹤人臉影像，針對使用者在跑步機上跑步並同時觀看前方的螢幕內容造成眼睛因不斷調整觀看角度而不適的問題提出解決方…
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本論文將先前本實驗室所開發的輸送帶之物件自動追蹤系統進行了改進，除了從原本的二次組裝升級成三次組裝，同時也把手動校正改成由相機視覺來輔助的自動校正功能，這樣可以提高相機偵測物件位置和角度的精…
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本研究主要目的為開發出一套能使全自主機器人在室內環境能夠更快速執行導航運動的快速道路建置系統。本研究中，機器人以RGB-D SLAM為主要定位方法，運用RGB-D攝影機所取得之影像，以SURF演算法…
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本研究旨在開發出一套供划拳機器人計算玩家手指數目的高可靠度影像辨識系統。該影像辨識系統採用Kinect感測器，並結合指尖偵測程式，用以即時辨識出玩家所出的拳（即計算手指數目）。 影像辨識的策略，首先…
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摘要 本論文提出應用至DOC-2機器人上之代數教學與數字影像辨識系統。使用者可藉由磁鐵式貼片文字或手寫文字在白板上與機器人溝通，進行代數問答教學。教學的內容包含加法、減法、乘法、除法、一元一次方程式…
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本論文提出了一種使用多個3D相機來預測商用型多關節機器人手臂之運動的方法，在本文中同時使用兩個Kinect V2裝置來感測機器人手臂。3D相機從組織點雲中取得顏色和深度的資訊。由於每個Kinect …
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現代人長時間坐著辦公沒有時間站起來運動以致下肢血液循環差進而導致許多心血管疾病，在研究過許多文獻探討被動運動對血液循環的效果後，本文研製出以馬達減速機當作阻尼之腿部運動機，並以輸入電流大小調整運動阻…
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本研究針對視覺系統在自動化加工中的應用情境提出兩個系統以解決現有的問題。首先針對傳統使用人工進行操作的相機校正流程，提出一個使用機械手臂自動進行校正的解決方案，透過將待校正相機裝設在手臂上以手臂帶動…